Robustné a adaptívne modelové prediktívne riadenie nelineárnych systémov

Pôvodný názov:

Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems

Obsah knihy:

Táto kniha ponúka nový prístup k adaptívnemu riadeniu a poskytuje spoľahlivé teoretické zázemie pre návrh robustných adaptívnych systémov riadenia so zaručenou prechodovou výkonnosťou.

Zameriava sa na typickejšiu úlohu adaptácie ako prostriedku na vyrovnanie sa s neurčitosťami v modeli systému. Medzi zahrnuté témy patrí úvod do problematiky, minimálne konzervatívny pohľad, snaha o výpočtovú jednoduchosť, odhad v adaptívnom riadení, zlepšenie výkonnosti v adaptívnom riadení a robustné adaptívne modelové prediktívne riadenie pre systémy s exogénnymi poruchami.

Ide o nevyhnutné čítanie pre akademikov a pokročilých študentov pracujúcich v oblasti teórie a aplikácií riadenia.