Roboty s diferenciálnym pohonom

Pôvodný názov:

Differential Drive Robots

Obsah knihy:

Táto kniha, Differential Drive Robots, A Primer for College Students, je určená pre úvodné kurzy robotiky na univerzitách a vysokých školách. Uvádza teóriu kinematiky robotov, diskusiu o architektúrach riadenia robotov, senzoroch, navigácii a videní robotov. Je založená na štandardnom systéme dvojkolesového robota s diferenciálnym pohonom, a preto je použiteľná pre mnohé komerčné a vlastné robotické súpravy. Materiál je informovaný o súčasnej robotickej technológii.

Všetok softvér opísaný v knihe je nekomerčný a voľne stiahnuteľný z internetu.

Kniha vznikla na základe autorovho vyučovania druhého ročníka univerzitného kurzu robotiky. Obsahuje zmes teórie, príkladov a návrhov počítačového kódu. Učebné a vyučovacie zdroje, ktoré sprevádzajú kapitoly knihy, sú voľne dostupné u autora, podrobnosti o nich sú uvedené v knihe. Táto kniha je súčasťou série "Raňajky s Dr. C", ktorá sa začala, keď vyučoval na Katolíckej univerzite v Leuvene v Belgicku.

Autor je v súčasnosti hlavným lektorom informatiky na Univerzite vo Worcesteri (Spojené kráľovstvo), kde vyučuje už približne dvadsať rokov. Predtým vyučoval fyziku na Catholic Universiteit Leuven v Belgicku. Je autorom viac ako sedemdesiatich publikácií v akademických časopisoch a na konferenciách v oblasti výpočtovej techniky, herného dizajnu a fyziky. Jeho najnovšia práca sa týkala výučby kódovania detí na základných školách pomocou animovaných príbehov (Story Writing Coding).