Robotika a automatizácia v stavebníctve

Pôvodný názov:

Robotics and Automation in Construction

Obsah knihy:

Táto kniha sa v 23 kapitolách zaoberá viacerými otázkami súvisiacimi so zavádzaním automatov a robotiky v stavebníctve. Kapitoly sú zoskupené do 3 hlavných častí podľa témy alebo typu technológie, ktorú spracúvajú.

Oddiel I je venovaný opisu a analýze hlavných výskumných úloh robotiky a automatizácie v stavebníctve (RAC). Druhá časť pozostáva z 12 kapitol a je venovaná technológiám a novým vývojovým trendom využívaným na automatizáciu procesov v stavebníctve. Medzi nimi máme príklady IKT technológií používaných na účely, ako sú systémy vizualizácie stavieb, systémy riadenia pridanej hodnoty, sledovanie stavebných materiálov a prvkov pomocou zariadení s viacerými identifikátormi.

Táto časť sa zaoberá aj senzorickými systémami a softvérom používaným v stavebníctve na zlepšenie výkonnosti strojov, ako sú žeriavy, a na zlepšenie rozhraní človek-stroj (MMI). Autori prijali zmiešanú a rozšírenú realitu v MMI na uľahčenie stavebných operácií.

Časť III je venovaná opisu prípadových štúdií RAC a obsahuje 8 kapitol. Spomedzi ôsmich kapitol sa v tejto časti predstavuje robotické rýpadlo a poloautomatický systém čistenia fasád.

V časti sa tiež uvádza práca venovaná zvýšeniu sily pracovníkov v stavebníctve prostredníctvom použitia roboticky poháňaných exoskeletov a asistenčných jednotiek prispôsobených telesným kĺbom, ktoré umožňujú manipuláciu s väčšími bremenami.