Robotický systém Israa

Pôvodný názov:

Israa Robotic System

Obsah knihy:

Jednou z najväčších výziev v robotickom systéme je lokalizácia robota. Je to prvý krok v stratégiách navigácie robota.

Jej význam bol zaznamenaný v širokej škále aplikácií, Efektívny lokalizačný systém musí presne lokalizovať robota. V tejto knihe je vysvetlený postup lokalizácie a štruktúra navrhovaného robota. Na vytvorenie navrhovaného systému sa používajú dvojice nízkonákladových senzorov.

Senzormi so svetelným odporom (LDR) je vybavená základňa robota a senzory so svetelnými diódami (LED) sú pripravené pre prostredie ako mriežka rôznych veľkostí. Poloha každej LED v prostredí je známa, pretože sú zapojené ako mriežka a každá LED v mriežke je identifikovaná.

Modifikovaný algoritmus binárneho vyhľadávania sa používa na riadenie zapínania svetiel bielej LED mriežky s cieľom skrátiť lokalizovaný čas. Lokalizácia robota sa uskutočňuje s využitím návodu na nájdenie ohniska kruhu s tromi známymi ohniskami alebo novej stratégie na nájdenie ohniska kruhu s dvoma známymi ohniskami a polomerom kruhu.