Robotická navigácia a mapovanie pomocou radaru

Recenzie čitateľov

Kniha poskytuje komplexnú príručku pre inžinierov a výskumníkov o využívaní radarovej technológie na autonómnu navigáciu a mapovanie v robotických aplikáciách. Zahŕňa základné pojmy, princípy radaru a pokročilé metódy, ako je SLAM, so zameraním na FMCW radar.

Vynikajúce vysvetlenia základov radaru, podrobné spracovanie metód mapovania a SLAM, praktické zameranie na FMCW radar a skúmanie teórie detekcie s kvantifikovateľnými výsledkami.

Technická povaha obsahu môže byť náročná pre začiatočníkov a tých, ktorí sa nezaujímajú špeciálne o radarové aplikácie.

(na základe 2 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Robotic Navigation and Mapping with Radar

Obsah knihy:

Tento zdroj sa zameriava na autonómne robotické aplikácie a ponúka praktické spracovanie radarového spracovania na krátke vzdialenosti na spoľahlivú detekciu objektov na úrovni zeme.

Ukazuje pravdepodobnostné radarové modely a detekčné algoritmy špeciálne pre robotické pozemné vozidlá.