Riadenie nestabilných jedno- a viacvariantových systémov

Pôvodný názov:

Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems

Obsah knihy:

Riadenie nestabilných jedno- a viacmenných systémov poskytuje prehľad o výskyte nestabilných systémov, identifikácii modelov prenosových funkcií a jednoduchých metódach návrhu PID regulátorov pre takéto systémy.

Metódy návrhu regulátorov zahŕňajú metódu vyrovnávania koeficientov, metódu syntézy, metódu IMC, metódu umiestnenia pólov, metódu analýzy stability, metódu referenčného modelu a metódu regulátora s dvoma stupňami voľnosti. Na ilustráciu týchto metód sa uvádza niekoľko príkladov.

Metódy výpočtu váhového parametra žiadanej hodnoty na zlepšenie servopohybu regulátora a identifikácia nestabilného modelu prenosovej funkcie metódou reakčnej krivky uzavretej slučky a optimalizačnou metódou sú podrobne rozobrané pomocou prípadových štúdií spolu s metódami návrhu decentralizovaných PID regulátorov, centralizovaných PID regulátorov a metódami hodnotenia výkonnosti, stability a robustnosti regulátora.