Riadenie letu vynášaných nosných rakiet

Pôvodný názov:

Expendable Launch Vehicle Flight Control

Obsah knihy:

Konečným cieľom riadiaceho inžiniera je navrhnúť systémy spätnej väzby (nazývané aj regulátory), ktoré prinútia zariadenie prispôsobiť sa požadovanému správaniu. Spätná väzba navyše dokáže dosiahnuť špecifikáciu aj pri poruchách a nepresných znalostiach o závode.

Jednou z tried modelov, ktorých analýze aj návrhu inžinieri riadenia a stability dobre rozumejú, je trieda lineárnych časovo invariantných rastlín. Hlavným cieľom tejto knihy je úspešná aplikácia prístupu lineárneho kvadratického gaussovského riadenia (LQG) na vysoko aerodynamicky nestabilnú vynášateľnú nosnú raketu (ELV) a tiež demonštrácia alternatívneho návrhu s využitím fuzzy logického riadenia, pričom ako referenčný model slúži klasický proporcionálny integrálny a derivačný regulátor (PID). Až do času písania tejto knihy regulátory navrhnuté akýmikoľvek zavedenými prostriedkami nemajú žiadnu záruku na nominálnu stabilitu, robustnosť stability alebo sledovanie príkazov.

Všetky takéto vlastnosti sa skôr odvodzujú z rozsiahlych počítačových simulácií. Úplná a systematická metodika návrhu sa teda ešte len musí objaviť.