Riadenie letu bezpilotných rotorových lietadiel na zlepšenie situačného prehľadu

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness

Obsah knihy:

Potreba vysoko spoľahlivých a stabilných manévrov pre bezpilotné rotorové lietadlá (UR) triedy bezpilotných lietadiel (UAV) sa chorobne zvýšila pre kritické situácie v pátracích a záchranných operáciách v reálnom čase na rýchle získanie situačného prehľadu (SA). Rotorové lietadlo je lietajúci stroj ťažší ako vzduch, ktorý získava vztlak od rotorov.

SA je jednoducho uvedomovanie si toho, čo sa deje okolo vás. Táto kniha poskytuje základné prístupy k modelovaniu a simulácii riadiacich systémov na základe pohybových rovníc pre rôzne typy modelov rotorových lietadiel (miniatúrny vrtuľník, stredne veľký vrtuľník, mini-UAV s koaxiálnym rotorom/vedeným ventilátorom, mini-UAV s trirotorom, mini-UAV s vektorovaným ťahom, mini-UAV so štvorrotorom, mini-UAV X4-flyer, mini-UAV s ôsmimi rotormi) s dôrazom na modelovanie a simuláciu realistickej dynamiky pre rýchle SA.

Účinnosť navrhovanej výskumnej techniky sa overila v teréne pri testoch letovej simulácie pre vybrané modely riadenia UR pomocou softvérového balíka Simulink. Z výsledkov simulácie vyplýva, že modely UR preukázali výhodu pri dosahovaní dobrej manévrovateľnosti pri riadenom lete počas misií a dobrú výkonnosť pre rýchlu stabilizáciu motorov počas manévrov, následne sa počas misií môže presadiť rýchla SA s úsporou energie batérií a trvanie misií môže byť dlhšie.