Riadenie a odhadovanie dynamických nelineárnych a parciálnych diferenciálnych rovníc: Teória a aplikácie

Pôvodný názov:

Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and Applications

Obsah knihy:

Robotické a mechatronické systémy, autonómne vozidlá, systémy elektrickej energie a inteligentné siete, ako aj výrobné a priemyselné systémy môžu vykazovať zložitú nelineárnu dynamiku alebo časopriestorovú dynamiku, ktorú je potrebné riadiť, aby sa zabezpečilo dobré fungovanie a výkon.

V tejto komplexnej príručke autori predstavujú nové a inovatívne metódy a techniky riadenia a odhadovania založené na dynamických nelineárnych systémoch a systémoch parciálnych diferenciálnych rovníc. Takéto výsledky možno rozdeliť do piatich hlavných oblastí riadenia zložitých nelineárnych dynamických systémov s využitím metód približnej (lokálnej) linearizácie, metód presnej (globálnej) linearizácie, prístupov Ljapunovovej stability, riadenia a odhadu systémov s rozloženými parametrami a stochastických metód odhadu a diagnostiky porúch.

Riadenie a odhadovanie dynamických nelineárnych systémov a systémov parciálnych diferenciálnych rovníc: Teória a aplikácie budú zaujímavé pre výskumníkov a odborníkov z oblasti elektrotechniky, fyziky, informatiky, robotiky a mechatroniky, ktorí sa zaoberajú problémami riadenia, monitorovania stavu, odhadovania a diagnostiky a izolácie porúch. Bude užitočná aj pre kvalifikovaných technických pracovníkov pracujúcich na aplikáciách v robotike, premene energie, doprave a výrobe.