Cirkev Ježiša Krista vo svojej podstate je a snaží sa byť misijná, účastná na Božom poslaní.
V tomto upravenom a rozšírenom diele autor Carlos Van Engen vyzýva čitateľov misijnou perspektívou cirkvi, ktorá reaguje na výzvy 21. storočia.
Vychádzajúc z biblicky, historicky a teologicky širokej ekleziológie, ktorá presahuje kultúrne a etnické bariéry kresťanstva, autor ponúka víziu, ktorá mení naše spôsoby, ako byť cirkvou v misii. Toto dielo je výsostne pozitívne, pretože podporuje napredovanie Božieho kráľovstva z pevne biblickej a komplexnej perspektívy.