Projekty robotiky ROS

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 22 hlasoch.

Pôvodný názov:

ROS Robotics Projects

Obsah knihy:

Vytvorte si vzrušujúce robotické projekty, ako sú mobilné manipulátory, samojazdiace autá a priemyselné roboty poháňané ROS, strojovým učením a virtuálnou realitou Kľúčové vlastnosti Vytvárajte a programujte zaujímavé robotické projekty pomocou výkonných knižníc ROS Vytvorte si priemyselné roboty, ako sú mobilné manipulátory, ktoré zvládnu komplexné úlohy Zistite, ako sa s ROS používa posilňovanie učenia a hlboké učenie Popis knihy

V súčasnosti sa ťažké priemyselné roboty umiestnené v pracovných bunkách nahrádzajú robotmi novej éry nazývanými coboty, ktoré nepotrebujú pracovné bunky. Používajú sa okrem iného vo výrobe, maloobchode, bankách, energetike a zdravotníctve. Jedným z hlavných dôvodov tohto rýchleho rastu na trhu s robotikou je zavedenie robotického rámca s otvoreným zdrojovým kódom s názvom Robot Operating System (ROS).

Táto kniha pokrýva projekty v najnovšej distribúcii ROS, ROS Melodic Morenia s Ubuntu Bionic (18. 04). Toto aktualizované vydanie publikácie ROS Robotické projekty začína od základov, zoznamuje vás s ROS-2 a pomáha vám pochopiť, čím sa líši od ROS-1. Budete môcť modelovať a zostaviť priemyselný mobilný manipulátor v ROS a simulovať ho v Gazebo 9. Následne získate poznatky o obsluhe zložitých robotických aplikácií pomocou stavových strojov a o práci s viacerými robotmi naraz. Táto kniha o ROS vás tiež zoznámi s novým a populárnym hardvérom, ako sú Jetson Nano od spoločnosti Nvidia, Asus Tinker Board a Beaglebone Black, a umožní vám preskúmať prepojenie s ROS. Naučíte sa, ako vytvárať zaujímavé projekty ROS, napríklad samojazdiace autá, využívať hlboké učenie, posilňovanie učenia a ďalšie kľúčové koncepty umelej inteligencie.

Na konci knihy získate sebadôveru na vytváranie zaujímavých a zložitých projektov s ROS. Čo sa naučíte Pochopiť základy ROS a porozumieť aplikáciám ROS Zistiť, ako sa ROS-2 líši od ROS-1 Zvládnuť zložité úlohy robota pomocou stavových strojov Komunikovať s viacerými robotmi a spolupracovať s nimi pri vytváraní aplikácií Preskúmať možnosti ROS s najnovšími vstavanými doskami, ako sú Tinker Board S a Jetson Nano Zistiť, ako sa s ROS používajú techniky strojového učenia a hlbokého učenia Zostaviť samojazdiace auto poháňané ROS Teleoperovať robota pomocou Leap Motion a náhlavnej súpravy VR Komu je táto kniha určená

Ak ste študent, hobbyista, profesionál alebo ktokoľvek, kto má vášeň pre štúdium robotiky a chce sa od základov naučiť niečo o algoritmoch, riadení pohybu a možnostiach vnímania, táto kniha je určená práve vám. Táto kniha je tiež ideálna pre každého, kto chce vytvoriť nový výrobok, a pre výskumníkov, ktorí chcú čo najlepšie využiť to, čo je už k dispozícii, aby vytvorili niečo nové a inovatívne v oblasti robotiky. Obsah Začíname s ROS Úvod do ROS-2 a jeho možností Vytvorenie priemyselného mobilného manipulátora Zvládnutie komplexných úloh robota pomocou stavových strojov Vytvorenie priemyselnej aplikácie Spolupráca viacerých robotov ROS na vstavaných platformách a ich riadenie Reinforcement Learning a robotika Hlboké učenie pomocou ROS a TensorFlow Vytvorenie samojazdiaceho auta pomocou ROS Teleoperácia robotov pomocou VR headsetu a Leap Motion Detekcia a sledovanie tváre pomocou ROS, OpenCV a dyn.