Programovanie robotov: Sprievodca ovládaním autonómnych robotov

Recenzie čitateľov

Kniha slúži ako dobrý úvod do programovania robotov a odporúča sa študentom, najmä tým, ktorí už majú nejaké znalosti programovania. Hoci je praktická a pokrýva mnohé témy, niektoré recenzie naznačujú, že v niektorých oblastiach môže chýbať hĺbka a nemusí stačiť pokročilejším študentom. Objavila sa kritika týkajúca sa kontrastu textu, ktorý niektorým sťažuje čítanie.

Dobrý úvod do programovania robotov, dôkladný a praktický, dobre ilustrovaný, vhodný pre začiatočníkov a študentov, pokrýva celý rad tém, pozitívne ohlasy na prehľadnosť a formátovanie.

Niektoré problémy s hĺbkou, nevhodné pre pokročilých, ťažko čitateľné kvôli farebnému kontrastu textu, niektorý obsah môže byť príliš elementárny a celkovo nemusí spĺňať očakávania všetkých používateľov.

(na základe 21 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

Obsah knihy:

Začnite programovať roboty TERAZ!

Učte sa prakticky, prostredníctvom jednoduchých príkladov, vizualizácií a kódu.

Toto je jedinečný úvod do programovania robotov na samostatné vykonávanie úloh. Na základe dlhoročných skúseností v oblasti umelej inteligencie a programovania robotov Cameron a Tracey Hughesovci oboznámia čitateľa so základnými konceptmi programovania robotov na vykonávanie úloh bez použitia diaľkových ovládačov.

Programovanie robotov: Programovanie robotov: Sprievodca ovládaním autonómnych robotov zavedie čitateľa na dobrodružnú cestu očami Midamba, chlapca, ktorý uviazol na opustenom ostrove a musí nájsť spôsob, ako naprogramovať robotov, aby mu pomohli utiecť. V tejto príručke sa zoznámite s praktickými prístupmi a technikami na programovanie senzorov, motorov robotov a pretavenie svojich nápadov do úloh, ktoré môže robot samostatne vykonávať. Tieto techniky môžete použiť na súčasných popredných robotických mikrokontroléroch (ARM9 a ARM7) a robotických platformách (vrátane mimoriadne populárnych nízkonákladových platforiem Arduino, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT a Wowee RS Media Robot) pre svoje hardvérové/Maker/DIY projekty. Popri tom sa čitateľ naučí, ako:

⬤  Programovať snímače a motory robota.

⬤  Naprogramovať robotické rameno na vykonanie úlohy.

⬤  Popíšte úlohy robota a prostredie tak, aby ich robot mohol spracovať pomocou robotov S. T. O. R. I. E. S.

⬤  Vypracovať R. S. V. P. (Vizuálne plánovanie scenára robota), ktorý sa používa na navrhovanie úloh robota v prostredí.

⬤  Naprogramujte robota na riešenie "neočakávaných" situácií pomocou robota S. P. A. C. E. S.

⬤  Bezpečné programovanie robotov pomocou prístupu S. A. R. A. A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture).

⬤  Programovať roboty pomocou jazykov Arduino C/C++ a Java.

⬤  Používať techniky programovania robotov so stavebnicou LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino a inými robotmi založenými na ARM7 a ARM9.