Prístupy k návrhu PID regulátora: Teória, ladenie a aplikácia na hraničné oblasti

Pôvodný názov:

PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas

Obsah knihy:

Návrh PID regulátorov, ktoré boli prvýkrát uvedené na trh v roku 1939, zostáva náročnou oblasťou, ktorá si vyžaduje nové prístupy k riešeniu problémov ladenia PID pri súčasnom zachytení účinkov šumu a zmien procesu.

Zvýšená zložitosť moderných aplikácií týkajúcich sa oblastí, ako sú automobilové aplikácie, mikrosystémové technológie, pneumatické mechanizmy, jednosmerné motory, priemyselné procesy, si vyžaduje regulátory, ktoré do svojho návrhu zahŕňajú dôležité vlastnosti systémov. Tieto charakteristiky zahŕňajú okrem iného: neistoty modelu, nelinearity systému, časové oneskorenia, požiadavky na odmietnutie porúch a výkonnostné kritériá.

Rozsahom tejto knihy je navrhnúť rôzne návrhy PID regulátorov pre mnohé moderné technologické aplikácie s cieľom pokryť potreby publika zahŕňajúceho výskumníkov, vedcov a odborníkov, ktorí sa zaujímajú o pokrok v oblasti PID regulátorov a súvisiacich tém.