Pôvodný názov:
Handbook of Robotics
Obsah knihy:
Robotika je interdisciplinárna oblasť vedy a techniky, ktorá sa zaoberá návrhom, konštrukciou, používaním a prevádzkou robotov a počítačových systémov. Tie sú vyvíjané tak, aby nahrádzali človeka a konali spôsobom, ktorý je užitočný v akomkoľvek prostredí, ktoré môže predstavovať riziko pre bezpečnosť človeka, napríklad pri detekcii a deaktivácii bômb.
Hoci sa roboty môžu z hľadiska použitia a formy veľmi líšiť, sú navrhnuté s tromi základnými podobnosťami. Roboty majú mechanickú formu, rám alebo konštrukciu, ktorá napomáha ich funkcii, majú elektrické výkonové komponenty a sú riadené určitou úrovňou počítačového programovania. Základné komponenty robota pozostávajú zo zdroja energie, aktuátorov, senzorov, mobilných manipulátorov a architektúry, ktorá podporuje lokomóciu.
Mechanická štruktúra robota sa musí ovládať riadeným spôsobom, aby mohol vykonávať úlohu. To si vyžaduje vnímanie, spracovanie a činnosť.
Táto kniha podrobne opisuje procesy a aplikácie robotiky. Snaží sa poskytnúť primeranú predstavu o tejto disciplíne a pomôcť lepšie pochopiť najnovšie pokroky v tejto oblasti.
Táto kniha bude nápomocná výskumníkom a študentom v oblasti robotiky.
