Príručka mobilnej robotiky

Pôvodný názov:

Handbook of Mobile Robotics

Obsah knihy:

Mobilný robot je automatický stroj, ktorý sa dokáže pohybovať vo fyzickom prostredí. Mobilná robotika je podoblasť robotiky a informačného inžinierstva, ktorá sa zaoberá výskumom a vývojom mobilných robotov.

Táto oblasť integruje technologický pokrok v oblasti strojového učenia s fyzickým prostredím, čo umožňuje mobilným robotom orientovať sa v ich okolí. Mobilné roboty možno rozdeliť na autonómne mobilné roboty a neautonómne mobilné roboty. Autonómne roboty nepotrebujú na pohyb žiadne vonkajšie vedenie, zatiaľ čo neautonómne mobilné roboty sa pohybujú s pomocou navádzacieho systému.

Mobilné roboty majú uplatnenie v nemocniciach, priemysle a armáde. Táto kniha je súhrnom kapitol, v ktorých sa rozoberajú najdôležitejšie koncepcie a nové trendy v oblasti mobilnej robotiky.

Do publikácie bolo zaradených množstvo najnovších výskumov, aby čitatelia mali prehľad o svetových koncepciách v tejto oblasti štúdia. Cieľom knihy je slúžiť ako zdroj informácií pre študentov aj odborníkov a prispieť k rozvoju tohto odboru.