Príručka hydrodynamiky a riadenia pohybu námorných plavidiel

Recenzie čitateľov

Kniha je vysoko oceňovaná pre svoje komplexné pokrytie systémov navádzania, navigácie a riadenia (GNC), ponúka hlboký pohľad a je obzvlášť užitočná pre akademické a profesionálne aplikácie. Elektronická verzia knihy má však značné problémy, pokiaľ ide o kvalitu rovníc a formátovanie.

Zaujímavá maticová matematika, komplexné pokrytie systémov GNC, vynikajúci obsah, užitočná ako referenčná kniha, dôkladný pohľad na systémy DP.

Zle implementovaná verzia e-knihy s rovnicami s nízkym rozlíšením, nesprávnym číslovaním rovníc a chýbajúcimi odkazmi.

(na základe 4 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Obsah knihy:

Najnovšie nástroje na analýzu a návrh pokročilých systémov GNC

Príručka hydrodynamiky a riadenia pohybu námorných plavidiel je rozsiahlou štúdiou najnovšieho výskumu v oblasti hydrodynamiky, navádzania, navigácie a riadiacich systémov pre námorné plavidlá. V texte sa stanovuje, ako možno implementáciu matematických modelov a modernej teórie riadenia využiť na simuláciu a overovanie riadiacich systémov, systémov na podporu rozhodovania a systémov situačného povedomia. Zahŕňa hydrodynamické modely pre námorné plavidlá, modely pre vietor, vlny a oceánske prúdy, dynamiku a stabilitu námorných plavidiel, pokročilé princípy riadenia, syntézu senzorov a inerciálnu navigáciu.

Táto dôležitá kniha obsahuje najnovšie nástroje na analýzu a návrh pokročilých systémov GNC a predstavuje nový materiál o bezpilotných podmorských plavidlách, hladinových plavidlách a autonómnych vozidlách. Súčasťou sú referencie a príklady, ktoré umožňujú inžinierom analyzovať existujúce projekty pred vytvorením vlastných návrhov, ako aj skripty MATLAB na praktický vývoj a testovanie softvéru. Medzi najdôležitejšie prvky tohto druhého vydania patria:

- Aktuálne prípadové štúdie a praktické príklady demonštrujúce, ako môžete aplikovať techniky modelovania a návrhu riadenia na svoje vlastné projekty.

- Úložisko Github so skriptami MATLAB (MSS toolbox) kompatibilnými s najnovšími verziami softvéru od spoločnosti Mathworks.

- Nový obsah o matematickom modelovaní vrátane modelov pre lode a podvodné vozidlá, hydrostatiku a riadiace sily a momenty.

- Nové metódy navádzania a navigácie vrátane zákonov navádzania na priamu viditeľnosť (LOS) pre sledovanie dráhy, senzorické systémy, navigačné systémy založené na modeloch a inerciálne navigačné systémy.

Toto úplne prepracované druhé vydanie zahŕňa inovatívny výskum v oblasti hydrodynamiky a GNC systémov pre námorné plavidlá, od lodí až po autonómne vozidlá pracujúce na hladine a pod vodou. Príručka hydrodynamiky a riadenia pohybu námorných plavidiel je nevyhnutnou pomôckou pre študentov a inžinierov pracujúcich s bezpilotnými systémami, terénnymi robotmi, autonómnymi vozidlami a loďami.

MSS toolbox: https: //github.com/cybergalactic/mss.

Poznámky k prednáškam: https: //www.fossen. biz/wiley.

Domovská stránka autora: https: //www.fossen. biz.