Princípy riadenia kozmických lodí: Koncepcie a teória pre praktické aplikácie

Pôvodný názov:

Principles of Spacecraft Control: Concepts and Theory for Practical Applications

Obsah knihy:

Cieľom tejto učebnice je poskytnúť matematické modely a algoritmy potrebné na dôkladné pochopenie všetkých funkcií riadiaceho systému kozmickej lode s pevným telesom. Skôr ako najnovšie pokroky sa uvádzajú relatívne jednoduché, ale prakticky použiteľné algoritmy.

Snažíme sa vyhnúť podrobným a špecializovaným otázkam, ktoré majú menší význam pre základné pochopenie, ako sú podrobné modely prostredia atď. Okrem toho sa tu nezaoberáme problémami riadenia, ktoré možno obsiahnuť v štandardných formuláciách a riešiť existujúcimi metódami.

Namiesto toho máme v úmysle poskytnúť pochopenie princípov, zasadiť ich do inžinierskeho kontextu a snažiť sa podať všetky vysvetlenia čo najstručnejšie. Okrem konvenčných trojosových systémov riadenia polohy sa v tejto knihe spracúvajú aj nasledujúce témy: - riadenie svižných rotačných manévrov pomocou gyroskopov s riadiacim momentom - presné riadenie polohovania s triedami chýb pre polohovacie prístroje - riadiace systémy s akcelerometrami a voľne letiacimi testovacími hmotami, ktoré poskytujú prostredie s nízkym rušením alebo bez rušivých vplyvov Veríme, že tieto témy majú značný význam pre návrh budúcich riadiacich systémov kozmických lodí, najmä v oblasti vedeckých misií a pozorovania Zeme.