Princípy GNSS, inerciálnych a multisenzorových integrovaných navigačných systémov

Recenzie čitateľov

Kniha je vysoko cenená ako komplexný a prístupný zdroj informácií o navigačných systémoch, najmä o implementáciách GPS/INS. Je oceňovaná pre svoju zrozumiteľnosť, konzistentnosť a technickú hĺbku. Niektorí recenzenti však poznamenávajú, že v niektorých kapitolách chýbajú podrobnosti a že by jej mohli prospieť ďalšie moderné metódy odhadu.

⬤ Jasné a presné vysvetlenie navigačných systémov a súvisiacich pojmov.
⬤ Prístupné pre technických aj netechnických čitateľov.
⬤ Konzistentný a jednoznačný zápis.
⬤ Vynikajúci zdroj informácií pre praktikov a študentov, najmä v oblasti GPS/INS.
⬤ Lepší ako podobné knihy, poskytuje jasný návod na implementáciu.

⬤ Niektoré kapitoly, najmä o rozšírení senzorov, sa javia ako povrchné.
⬤ Chýbajú podrobnosti o niektorých súčasných metódach, ako sú časticové filtre a UKF.
⬤ Chýbajú implementácie GPS/INS v priamej forme.

(na základe 5 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems

Obsah knihy:

Vysvetľuje, ako fungujú satelitné, palubné a iné navigačné technológie.

Táto kniha poskytuje riešenia pre návrhárov a inžinierov systémov, opisuje a porovnáva rôzne integračné architektúry a vysvetľuje, ako diagnostikovať chyby. Obsahuje prílohy plné terminológie a rovníc na odkazovanie.