Predpovedanie trajektórie vozidiel

Pôvodný názov:

Predicting Vehicle Trajectory

Obsah knihy:

Táto kniha sa zameriava na zlepšenie predpovedania budúcej trajektórie vozidla, najmä na iných ako priamych cestách.

Mať presnú predpoveď toho, kam vozidlo smeruje, je nevyhnutné na to, aby systém spoľahlivo určil možné križovatky dráh viacerých vozidiel súčasne. Ministerstvo dopravy USA nariadi všetkým výrobcom vozidiel, aby začali zavádzať systémy V2V a V2I, takže už čoskoro sa systémy na predchádzanie kolíziám nebudú spoliehať na snímače priamej viditeľnosti, ale budú môcť zohľadniť priestorový pohyb iného vozidla, aby určili, či sa budúce trajektórie vozidiel budú križovať v rovnakom čase.

Okrem toho kniha oboznamuje čitateľa s niektorými zlepšeniami pri predpovedaní budúcej trajektórie vozidla a predstavuje nové dočasné riešenie, ako urýchliť implementáciu takýchto systémov na predchádzanie kolíziám V2V. Okrem toho hodnotí, či sa na predpovedanie trajektórie dajú použiť smartfóny v snahe naplniť systém predchádzania kolíziám V2V rýchlejšie, ako to dokáže výrobca vozidla.