Druhá kniha tejto série sa zameriava na účasť a prax a rozoberá rôzne spôsoby, akými možno misiu zameranú na kráľovstvo začleniť do skutočne existujúcich oblastí činnosti a potrieb na marginálnych miestach.
Kniha skúma päť rôznych oblastí praxe, z ktorých každá predstavuje príležitosti pre inovatívne prejavy inkarnačnej pozornosti voči marginalizovaným komunitám a ľuďom. Snaží sa inšpirovať k modlitebnej a rozlišovacej činnosti, ktorá sa prispôsobuje tomu, čo Ježiš robí na miestnych miestach, a neposkytuje žiadny „hotový“ zoznam predobrazných misijných taktík.
Vyzýva čitateľov, aby svoju prax viery preniesli aj mimo ortodoxné zborové prostredie do každodenných oblastí života na marginálnych miestach.
