Praktický návrh a aplikácia modelového prediktívneho riadenia: MPC pre používateľov Matlab(r) a Simulink(r)

Recenzie čitateľov

Kniha je určená pre začiatočníkov, ktorí sa zaujímajú o modelové prediktívne riadenie (MPC). Hoci ju mnohí recenzenti považujú za podrobnú a užitočnú s príkladmi z reálneho života, existujú určité kritické pripomienky týkajúce sa jej účinnosti pri výučbe.

⬤ Podrobný a praktický prístup
⬤ vhodný pre začiatočníkov
⬤ ľahko sa sleduje
⬤ obsahuje príklady z reálneho života a skvelé materiály, ako sú Simulink, grafy a teórie.

Niektorí používatelia mali pocit, že kniha neposkytuje užitočné informácie ani účinne nevyučuje zamýšľané koncepty.

(na základe 4 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Practical Design and Application of Model Predictive Control: MPC for Matlab(r) and Simulink(r) Users

Obsah knihy:

Praktický návrh a aplikácia modelového prediktívneho riadenia je zdroj informácií pre samoukov o tom, ako navrhnúť, vyladiť a nasadiť MPC pomocou MATLAB(R) a Simulink(R).

Táto referencia je jednou z najpodrobnejších publikácií o tom, ako navrhnúť a vyladiť regulátory MPC. Prezentované príklady siahajú od systému s dvojitou hmotnosťou pružín, riadenia kurzu a rýchlosti lode, analýzy robustnosti prostredníctvom simulácií Monte-Carlo, optimálneho riadenia fotovoltaických zariadení a riadenia energie pri rozdeľovaní energie a riadenia vzduchotechniky.

Čitatelia sa tiež dozvedia, ako zabudovať navrhnutý MPC regulátor do platformy reálneho času, ako je Arduino(R). Vybrané problémy sú nelineárne a náročné, a preto slúžia ako vynikajúci experimentálny, dynamický systém, ktorý čitateľovi ukáže možnosti MPC. Riešenia problémov krok za krokom sú dôkladne zdokumentované, aby čitateľ mohol výsledky ľahko zopakovať.

Okrem toho sú kódy MATLAB(R) a Simulink(R) pre riešenia k dispozícii na bezplatné stiahnutie. Čitatelia sa môžu spojiť s autormi prostredníctvom špecializovanej webovej stránky, ktorá obsahuje ďalšie bezplatné zdroje na adrese www.practicalmpc.com.