Praktická robotika v C++: Zostavte a naprogramujte skutočné autonómne roboty pomocou Raspberry Pi (anglické vydanie)

Recenzie čitateľov

Kniha „Praktická robotika v C++“ je vysoko oceňovaná pre svoju zrozumiteľnosť, organizáciu a praktický prístup k budovaniu funkčných robotov. Zahŕňa základné princípy robotiky a je vhodná pre začiatočníkov aj skúsených programátorov. Niektorí recenzenti však poznamenali, že predpokladá ochotu investovať do drahých komponentov a že niektoré vysvetlenia by mohli byť podrobnejšie.

Kniha je dobre napísaná, prehľadná a zrozumiteľná. Je vhodná pre začiatočníkov, poskytuje základné vedomosti a praktický návod na stavbu robotov. Mnohí ju považovali za veľmi užitočnú pre konkrétne projekty a ocenili zahrnuté zdroje, ako je prístup ku kódu na GitHub a odporúčania týkajúce sa hardvéru.

Niektorí čitatelia mali pocit, že sa príliš zameriava na drahé, hotové komponenty namiesto jednoduchých riešení typu „urob si sám“. Okrem toho sa niekoľkým zdala organizácia tém mätúca alebo si želali podrobnejšie vysvetlenia v určitých oblastiach. Častou kritikou bolo, že postup zostavovania nebol štruktúrovaný podľa jednotlivých kapitol.

(na základe 18 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Practical Robotics in C++: Build and Program Real Autonomous Robots Using Raspberry Pi (English Edition)

Obsah knihy:

Naučte sa zostrojiť a naprogramovať skutočné autonómne roboty

Kľúčové funkcie

⬤ Zjednodušené pokrytie základov budovania robotickej platformy.

⬤ Učte sa programovať Raspberry Pi na interakciu s hardvérom.

⬤ Najmodernejšie pokrytie autonómneho pohybu, mapovania a algoritmov plánovania dráhy pre pokročilú robotiku.

Popis

Praktická robotika v C++ učí kompletné spektrum robotiky, od nastavenia počítača pre riadiacu jednotku robota až po napájanie motorov kolies. Kniha prináša dielčie poznatky o elektronike, hardvéri a softvéri na stavbu mobilnej robotickej platformy.

Naučíte sa, ako používať senzory na detekciu prekážok, ako naučiť robota, aby si sám zostavil mapu a naplánoval cestu, ktorou sa vyhne prekážkam, a ako štruktúrovať kód pre modularitu a zameniteľnosť s inými robotickými projektmi. V celej knihe si môžete vyskúšať ukážky kompletného kódovania robotiky pomocou jednoduchého a prehľadného programovania v jazyku C++.

Okrem toho preskúmate, ako využiť piny hardvérového rozhrania Raspberry Pi GPIO a existujúce knižnice na vytvorenie neuveriteľne schopného stroja na najdostupnejšej počítačovej platforme vôbec.

Čo sa naučíte

⬤ Napíšte kód pre riadiacu jednotku motorového pohonu.

⬤ Vytvorte mapu z lidarových údajov.

⬤ Napíšte a implementujte vlastný algoritmus autonómneho plánovania cesty.

⬤ Napíšte kód na autonómne odosielanie bodov trasy do riadiacej jednotky motorového pohonu.

⬤ Zistite viac o mapovaní a navigácii robotov.

Pre koho je táto kniha určená

Táto kniha je najvhodnejšia pre programátorov v jazyku C++, ktorí sa živo zaujímajú o robotiku a programovanie hardvéru. Všetko, čo potrebujete, je len dobrá znalosť programovania v jazyku C++, aby ste z tejto knihy vyťažili maximum.

Obsah

1. Výber a nastavenie robotického počítača.

2. Prehľad a použitie pinov hardvérového rozhrania GPIO.

3. Platforma robota.

4. Typy motorov robota a riadenie motorov.

5. Komunikácia so senzormi a inými zariadeniami.

6. Ďalší užitočný hardvér.

7. Pridanie počítača na ovládanie robota.

8. Stratégia ovládania robota.

9. Koordinácia súčiastok.

10. Mapy pre navigáciu robota.

11. Sledovanie a lokalizácia robota.

12. Autonómny pohyb.

13. Autonómne plánovanie dráhy.

14. Kolesové snímače pre odometriu.

15. Ultrazvukové detektory vzdialenosti.

16. IMU: Akcelerometre, gyroskopy a magnetometre.

17. Systémy GPS a externé majáky.

18. Zariadenia a údaje LIDAR.

19. Skutočné videnie pomocou kamier.

20. Fúzia senzorov.

21. Stavba a programovanie autonómneho robota.

O autorovi

Lloyd Brombach je riadiaci inžinier, programátor a dlhoročný nadšenec elektroniky a robotiky. Súťažil na robotických podujatiach, ako napríklad na súťaži Lunar Regolith Excavation Challenge 2007 financovanej NASA a nedávno na 27. ročníku súťaže Intelligent Ground Vehicle Challenge. Je odhodlaný prispievať do oblasti robotiky, z čoho budú mať budúci robotici a majitelia robotov úžitok ešte mnoho rokov.

Profil na Facebooku: www.facebook.com/practicalrobotics.

Youtube: www.youtube.com/practicalrobotics.

Profil na LinkedIn: https: //www.linkedin.com/in/lbrombach.