Používanie inerciálnych snímačov na určovanie polohy a orientácie

Pôvodný názov:

Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation

Obsah knihy:

Inerciálne snímače s mikroelektromechanickým systémom (MEMS) sú v modernej spoločnosti všadeprítomné. Sú zabudované v mobilných telefónoch, herných konzolách, náhlavných súpravách pre virtuálnu realitu, takéto snímače používame každý deň.

Uplatnenie nachádzajú aj v lekárskych terapeutických prístrojoch, pri filmovaní so zachytávaním pohybu, v systémoch na monitorovanie dopravy a v bezpilotných lietadlách. Hoci poskytujú presné merania v krátkom časovom horizonte, v dlhšom časovom horizonte sa ich presnosť znižuje. Doteraz sa tento problém riešil ich kombináciou s ďalšími senzormi a modelmi.

To zvyšuje náklady aj veľkosť zariadení. Táto učebnica sa zameriava na aspekty spracovania signálu pri odhadovaní polohy a orientácie pomocou inerciálnych snímačov.

Rozoberá rôzne možnosti modelovania a vybrané dôležité algoritmy, ktoré môžu inžinieri použiť na výber najlepších možností pre svoje návrhy. Algoritmy zahŕňajú vyhladzovanie a filtrovanie založené na optimalizácii, ako aj výpočtovo lacnejšie implementácie rozšíreného Kalmanovho filtra a doplnkového filtra.

Inžinieri, výskumníci a študenti, ktorí nasadzujú inerciálne snímače MEMS, zistia, že táto učebnica je nevyhnutnou monografiou o tom, ako optimalizovať svoje návrhy.