Advanced Control Systems - Theory and Applications
Pokročilé riadiace systémy: Teória a aplikácie poskytuje prehľad o pokročilých smeroch výskumu v oblasti riadiacich systémov, ako aj o metodikách návrhu, vývoja a implementácie perspektívnych riadiacich systémov a ich komponentov v rôznych oblastiach priemyselných a špeciálnych aplikácií.
Pozostáva z rozšírených verzií vybraných príspevkov prezentovaných na XXV. medzinárodnej konferencii o automatickom riadení "Automatics 2018" (18. - 19. septembra 2018, Ľvov, Ukrajina), ktorá je hlavnou ukrajinskou konferenciou o riadení organizovanou Ukrajinskou asociáciou pre automatické riadenie (národná členská organizácia IFAC) a Ľvovskou národnou univerzitou "Lvivska Politechnica". Na konferencii bolo prezentovaných viac ako 100 príspevkov s témami: matematické problémy riadenia, optimalizácie a teórie hier; riadenie a identifikácia v podmienkach neurčitosti; automatizované riadenie technických, technologických a biotechnických objektov; riadenie leteckých plavidiel, námorných lodí a iných pohyblivých objektov; inteligentné riadenie a spracovanie informácií; mechatronika a robotika; informačné meracie technológie v automatizácii; automatizácia a IT vzdelávanie pracovníkov; internet vecí a najnovšie technológie.
Kniha je rozdelená na dve hlavné časti, prvá sa týka teórie (7 kapitol) a druhá aplikácií (7 kapitol) pokročilých systémov riadenia.
Prvá časť "Pokroky v teoretickom výskume automatického riadenia" pozostáva z teoretických výsledkov výskumu, ktoré sa zaoberajú deskriptívnym riadením impulzných systémov s oneskorením, riadením pohybu v podmienkach konfliktu, inverznými dynamickými modelmi, invariantnými vzťahmi v optimálnom riadení, robustným adaptívnym riadením, bioinšpirovanými algoritmami, optimalizáciou fuzzy riadiacich systémov a extrémnym problémom smerovania s obmedzeniami a komplikovanými nákladovými funkciami,.
Druhá časť "Pokroky v aplikáciách riadiacich systémov" je založená na kapitolách, ktoré sa zaoberajú rôznymi aspektmi praktickej implementácie pokročilých riadiacich systémov, najmä špeciálnymi prípadmi určovania polohy a polohy kozmickej lode pomocou systému počítačového videnia, orientácie kozmickej lode pomocou informácií zo systému hviezdnych senzorov, riadiaca syntéza rotačného a priestorového pohybu kozmickej lode v etape približovania k doku, inteligentné algoritmy na automatizáciu zložitých biotechnických objektov, automatický riadiaci systém na pomalú pyrolýzu organických látok s premenlivým zložením, simulačný komplex hierarchických systémov založený na predvídaní a kognitívnom modelovaní a pokročilá identifikácia impulzných procesov v kognitívnych mapách.
Kapitoly boli štruktúrované tak, aby poskytovali prehľadný úvod do riešených tém vrátane najdôležitejších odkazov, aby sa každý záujemca o túto oblasť mohol v nej začať orientovať. Táto kniha môže byť užitočná pre výskumníkov a študentov, ktorí sa zaujímajú o pokročilé systémy riadenia.