Pokročilé programovanie robotických vozidiel: Prístup Ardupilot a Pixhawk

Recenzie čitateľov

Príručka Kacker k letovému ovládaču Pixhawk je zdrojom úprav na využitie knižnice ArduPilot na vytvorenie samovyvažovacích strojov a vozidiel. Má však značné nedostatky, najmä nedostatok návodu pre začiatočníkov a problémy s fyzickou kvalitou knihy.

Dobrý obsah pre pokročilých používateľov, ktorí sa zaujímajú o úpravu pomocou ArduPilot; potenciálne užitočný na navrhovanie samovyvažovacích strojov a vozidiel.

⬤ Nie je vhodný pre začiatočníkov
⬤ chýba úvodný návod na získanie potrebného softvéru
⬤ môže viesť k frustrácii pri hľadaní zdrojov
⬤ problémy s fyzickou kvalitou, niektoré výtlačky prišli s nesprávne zarovnanými alebo zlepenými stranami.

(na základe 3 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Obsah knihy:

Naučte sa programovať robotické vozidlá pomocou knižníc ardupilot a autopilota pixhawk, ktoré sú otvorenými technológiami s celosvetovou pôsobnosťou. Táto kniha je zameraná na kvadrokoptéry, ale znalosti sa dajú ľahko rozšíriť na trojrozmerné vozidlá, ako sú drony, ponorky a rovery.

Popularita knižníc Pixhawk a ardupilot výrazne vzrástla vďaka tomu, že hardvér a softvér ponúkajú plánovač úloh v reálnom čase, obrovské možnosti spracovania údajov, vzájomnú prepojiteľnosť, nízku spotrebu energie a globálnu podporu vývojárov.

Táto kniha vám ukáže, ako posunúť svoje zručnosti v programovaní robotov na vyššiu úroveň. Kniha Pokročilé programovanie robotických vozidiel spája teóriu s praxou pri vývoji bezpilotných vozidiel od hardvéru po softvér. Na konci tejto knihy sa naučíte softvér pixhawk a knižnice ardupilot na vývoj vlastných autonómnych vozidiel.

Čo sa naučíte

⬤ Modelovať a implementovať elementárne ovládacie prvky v akomkoľvek bezpilotnom vozidle.

⬤ Vybrať hardvérové a softvérové komponenty počas procesu návrhu bezpilotného vozidla.

⬤ Používať ďalšie kompatibilné vývojové balíky hardvéru a softvéru.

Porozumieť populárnej vedeckej a technickej nomenklatúre v tejto oblasti.

⬤ Identifikujte príslušné zložitosti a procesy prevádzky bezpilotného vozidla.

Pre koho je táto kniha určená

Študentom bakalárskeho a magisterského štúdia, výskumníkom, tvorcom, hobbyistom a tým, ktorí chcú ísť nad rámec základného programovania Arduina pre akýkoľvek druh robotického vozidla.