Pokročilá optimalizácia pre systémy riadenia pohybu

Pôvodný názov:

Advanced Optimization for Motion Control Systems

Obsah knihy:

Presné riadenie pohybu je veľmi potrebné v mnohých oblastiach, ako je presné strojárstvo, mikrovýroba, biotechnológia a nanotechnológia. Hoci sa v riadiacej technike dosiahli veľké úspechy, stále je náročné splniť požadovaný výkon pre systémy presného riadenia pohybu. Boli prezentované podstatné práce, ktoré odhalili rastúci trend uplatňovania optimalizačných prístupov v presnom inžinierstve na získanie parametrov riadiaceho systému. V tejto knihe prezentujeme výsledok niekoľkoročnej práce v oblasti pokročilej optimalizácie pre systémy riadenia pohybu.

Kniha je rozdelená do dvoch častí: Časť I sa zameriava na prístupy založené na modeli a časť II predstavuje prístupy založené na údajoch. Na ilustráciu praktickej príťažlivosti navrhovaných optimalizačných techník sú v každej kapitole teoretické výsledky overené na praktických príkladoch. Priemyselné problémy skúmané v knihe sú systematicky formulované s potrebnou analýzou syntézy riadiaceho systému.

Vzhľadom na charakter návrhu a implementácie môže táto kniha slúžiť ako referencia pre inžinierov, výskumníkov a študentov, ktorí chcú využiť teórie riadenia na riešenie praktických problémov riadenia. Keďže metodiky majú širokú použiteľnosť v mnohých problémoch riadiacej techniky, výsledky výskumu v oblasti optimalizácie možno aplikovať na plnohodnotné priemyselné procesy, čím sa vyplní medzera medzi výskumom a aplikáciou s cieľom dosiahnuť nárast technologickej hranice.