Poddajné systémy: Mechanizmus pružne deformovateľných mechanizmov, akčných členov a snímačov

Pôvodný názov:

Compliant Systems: Mechanics of Elastically Deformable Mechanisms, Actuators and Sensors

Obsah knihy:

Význam poddajných mechanizmov a aktuátorov rastie vďaka ich prínosu v robotike, medicínskej technike, senzorových aplikáciách alebo pri manipulácii so stlačiteľnými objektmi.

Táto kniha pomáha pochopiť mechanické správanie poddajných systémov. Uvádzajú sa navrhované klasifikácie a rôzne metódy modelovania, ktoré umožňujú opis poddajných systémov.