Počítačové videnie pre autonómne vozidlá: Vydanie knihy: Vision Vision: Problémy, súbory údajov a súčasný stav techniky

Pôvodný názov:

Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art

Obsah knihy:

V posledných rokoch sme boli svedkami obrovského pokroku v oblastiach súvisiacich s umelou inteligenciou, ako je počítačové videnie, strojové učenie a autonómne vozidlá.

Ako v každej rýchlo sa rozvíjajúcej oblasti, je čoraz ťažšie udržať si aktuálny stav alebo vstúpiť do tejto oblasti ako začiatočník. Hoci sa objavilo niekoľko prehľadových prác o jednotlivých čiastkových problémoch, nebol publikovaný žiadny komplexný prehľad problémov, súborov údajov a metód v oblasti počítačového videnia pre autonómne vozidlá.

Táto monografia sa pokúša túto medzeru zmenšiť poskytnutím prehľadu o najnovších súboroch údajov a technikách. Náš prehľad zahŕňa historicky najvýznamnejšiu literatúru, ako aj súčasný stav techniky v niekoľkých špecifických témach vrátane rozpoznávania, rekonštrukcie, odhadu pohybu, sledovania, porozumenia scény a komplexného učenia pre autonómne riadenie. V záujme dosiahnutia tohto cieľa analyzujeme výkonnosť súčasného stavu techniky na niekoľkých náročných porovnávacích súboroch údajov vrátane KITTI, MOT a Cityscapes.

Okrem toho diskutujeme o otvorených problémoch a aktuálnych výskumných výzvach. Na uľahčenie dostupnosti a prispôsobenie chýbajúcich odkazov poskytujeme aj webovú stránku, ktorá umožňuje navigáciu v témach aj metódach a poskytuje ďalšie informácie.