Optoelektronické zariadenia v robotických systémoch

Pôvodný názov:

Optoelectronic Devices in Robotic Systems

Obsah knihy:

Táto kniha poskytuje široký rozsah príspevkov týkajúcich sa aplikácie optoelektronických zariadení v rôznych robotických systémoch na rôzne účely. Príspevky sú zamerané na optoelektronické senzory a analyzujúce systémy, technológie 3D a 2D strojového videnia, navigáciu robotov, odhadovanie polohy, prevádzku robotov v cyklických postupoch, riadiace schémy, regulátory pohybu a inteligentné algoritmy a systémy videnia.

Sú načrtnuté aplikácie týchto technológií pre bezpilotné lietadlá, autonómne a mobilné roboty, priemyselné inšpekčné aplikácie, dokumentáciu kultúrneho dedičstva a monitorovanie stavu konštrukcií. Rozoberá sa aj najnovší pokročilý výskum v oblasti merania a ďalších oblastiach, kde 3D a 2D strojové videnie a riadenie strojov zohrávajú dôležitú úlohu.

Zahrnuté sú aj prehľady a recenzie o optoelektronických aplikáciách a aplikáciách založených na videní. Tieto témy sú zaujímavé pre čitateľov z rôznych skupín vrátane tých, ktorí pracujú v oblasti optoelektroniky a elektrotechniky, elektroniky a informatiky.