Optimálny a robustný odhad stavu: (Fir) a Kalmanov prístup

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches

Obsah knihy:

Jednotný a systematický teoretický rámec na riešenie problémov súvisiacich s odhadom konečnej impulznej odozvy (FIR)

Optimálny a robustný odhad stavu: Je to komplexný výskum dávkových odhadov stavu a rekurzívnych foriem. Práca sa začína oboznámením čitateľa s prístupom odhadu stavu a poskytuje stručný historický prehľad. Ďalej sa práca zaoberá špecifickými vlastnosťami odhadov stavu s konečnou impulznou odozvou (FIR). V ďalších kapitolách sú uvedené základy pravdepodobnosti a stochastických procesov, rozoberajú sa dostupné lineárne a nelineárne stavové estimátory, zaoberajú sa optimálnou FIR filtráciou a uvažuje sa o dávkových a rekurzívnych algoritmoch s obmedzenou pamäťou.

Medzi ďalšie témy patrí riešenie problému vyhladzovania q-lag FIR, zavedenie prístupu FIR odhadu stavu s ustupujúcim horizontom (RH) a rozvoj teórie FIR odhadu stavu pri poruchách. Kniha sa uzatvára rozborom teórie FIR odhadovania stavu neurčitých systémov a uvedením niekoľkých aplikácií, v ktorých sa efektívne používajú FIR estimátory stavu. Medzi kľúčové pojmy, ktorými sa práca zaoberá, patria:

⬤ Ucelený prehľad prístupu odhadu stavu, ktorý vznikol z potreby poznať vnútorný stav reálneho systému za predpokladu, že sú známe vstupy aj výstupy.

⬤ Optimálne, optimálne nestranné, maximálne vierohodné a nestranné a robustné štruktúry konečnej impulznej odozvy (FIR).

⬤ Prístup k odhadu stavu FIR spolu s prístupom nekonečnej impulznej odozvy (IIR) a Kalmanovým prístupom.

⬤ Nákladové funkcie a najkritickejšie vlastnosti FIR a IIR odhadov stavu.

Optimálny a robustný odhad stavu: (FIR) a Kalmanov prístup bol napísaný pre odborníkov v oblasti mikrovlnného inžinierstva, systémového inžinierstva a robotiky, ktorí chcú prejsť k riešeniu problematiky odhadov stavu s konečnou impulznou odozvou (FIR) v teoretických aj praktických aplikáciách. Knihu budú môcť využiť aj študenti postgraduálneho štúdia a študenti vyšších ročníkov bakalárskeho štúdia, ktorých študijné programy sa zaoberajú odhadovaním stavu, aby získali cenné základy vedomostí a stali sa zdatnejšími vo vybraných oblastiach štúdia.