Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)
Táto kniha je šiestym dielom úspešnej série kníh o operačnom systéme Robot: Kompletná referencia. Cieľom knihy je poskytnúť čitateľovi komplexné pokrytie operačných systémov pre robotov (ROS) a najnovších trendov a systémov, ktoré k nim prispeli. ROS sa v súčasnosti považuje za primárny vývojový rámec pre robotické aplikácie.
V knihe je sedem kapitol rozdelených do troch častí.
Časť I predstavuje dve kapitoly o vznikajúcom rámci ROS 2. 0; najmä ROS 2. 0 je čoraz zrelší na integráciu do priemyslu. Prvá kapitola od spoločnosti Amazon AWS sa zaoberá výzvami, ktorým budú vývojári ROS 2 čeliť pri prechode svojho systému na komerčnú úroveň. Druhá kapitola sa zaoberá reaktívnym programovaním pre ROS1 aj ROS. V časti II sa dve kapitoly zaoberajú pokročilou robotikou, konkrétne využitím robotov v poľnohospodárskych podnikoch, a druhá sa zaoberá platooningovými systémami. Časť III obsahuje tri kapitoly o navigácii ROS. Prvá kapitola sa zaoberá využitím hlbokého učenia pre navigáciu ROS. Druhá kapitola predstavuje podrobný návod na ladenie navigácie ROS a posledná kapitola sa zaoberá SLAM pre aplikácie ROS. Verím, že táto kniha je cenným spoločníkom pre používateľov a vývojárov ROS, ktorí sa chcú dozvedieť viac o možnostiach a funkciách ROS.
