Odhad stavu a riadenie pre nízkonákladové bezpilotné lietadlá

Pôvodný názov:

State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles

Obsah knihy:

Táto kniha pojednáva o odhadovaní stavu a postupoch riadenia pre nízkonákladové bezpilotné lietadlo (UAV). Autori uvažujú o použití robustných adaptívnych algoritmov Kalmanovho filtra a demonštrujú ich výhody oproti optimálnemu Kalmanovmu filtru v kontexte náročných a rôznorodých prostredí, v ktorých sa môžu bezpilotné lietadlá používať. Skúma sa aj detekcia a izolácia chýb (FDI) a fúzia údajov pre systémy UAV so vzdušnými údajmi a uvádzajú sa algoritmy riadenia UAV vrátane klasických, optimálnych a fuzzy regulátorov. Skúma sa výkonnosť rôznych metód riadenia a porovnávajú sa výsledky.

Odhad stavu a riadenie nízkonákladových bezpilotných lietadiel zahŕňa všetky dôležité otázky návrhu systému navádzania, navigácie a riadenia (GNC) nízkonákladového UAV. Navrhuje nové významné prístupy, ktoré môžu konštruktéri systémov GNC využiť v budúcnosti, a tiež prehľad súčasnej literatúry. Metódy odhadu stavu, riadenia a FDI sú ilustrované na príkladoch a simuláciách v programe MATLAB®.

Odhad stavu a riadenie nízkonákladových bezpilotných lietadiel bude zaujímavý pre výskumníkov v akademickom prostredí aj pre profesionálnych inžinierov v leteckom priemysle. Užitočná môže byť aj pre postgraduálnych študentov a niektoré časti sú vhodné aj pre vysokoškolských čitateľov.