Od umelej inteligencie k autonómnym a prepojeným vozidlám: Pokročilé asistenčné systémy pre vodičov (Adas)

Pôvodný názov:

From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (Adas)

Obsah knihy:

Hlavnou témou tejto knihy je najnovší vývoj palubných pokročilých asistenčných systémov vodiča (ADAS), o ktorých už teraz môžeme povedať, že nakoniec prispejú k autonómnym a prepojeným vozidlám budúcnosti. S rozvojom automatizovanej mobility vzniká potreba navrhnúť sériu modulov, ktoré z údajov produkovaných palubnými alebo vzdialenými informačnými zdrojmi umožnia skonštruovať úplne automatizovaný jazdný systém.

Týmito modulmi sú vnímanie, rozhodovanie a činnosť. Opisujú sa najmodernejšie techniky umelej inteligencie a ich potenciálne aplikácie v oblasti autonómnych vozidiel.

Predstavené sú systémy vnímania so zameraním na vizuálne senzory, rozhodovací modul a prototypovanie, testovanie a vyhodnocovanie systémov ADAS, ktoré sú určené na efektívnu implementáciu v autonómnych a prepojených vozidlách. Táto kniha sa zaoberá aj kooperatívnymi systémami, ako je detekcia chodcov, ako aj právnymi otázkami pri používaní autonómnych vozidiel v otvorenom prostredí.