Nepripútané miniatúrne mäkké roboty: Materiály, výroba a aplikácie

Pôvodný názov:

Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications

Obsah knihy:

Nepripútané miniatúrne mäkké roboty

Referencia o dosiahnutí bezkontaktnej manipulácie s mäkkými robotmi s podrobným opisom koncepcií na vysokej úrovni a perspektív a technických zručností mäkkých robotov

Untethered Miniature Soft Robots: Opisuje rôzne typy funkčných materiálov na výrobu miniatúrnych mäkkých robotov, ako sú silikónové elastoméry, materiály na báze uhlíka, hydrogély, polyméry tekutých kryštálov, flexibilné ferrofluidy a tekuté kovy, a zaoberá sa vlastnosťami materiálov, výrobnými stratégiami a funkciami mäkkých robotov spolu s ich základnými mechanizmami.

V knihe sa podrobne rozoberajú magneticky, tepelne, opticky a chemicky aktivované mäkké roboty, skúmajú sa mnohé konkrétne aplikácie miniatúrnych mäkkých robotov v biomedicínskej, environmentálnej a elektrotechnickej oblasti a sumarizuje sa vývoj miniatúrnych mäkkých robotov na báze mäkkých látok, výrobných stratégií, princípov lokomócie, snímacích a aktivačných mechanizmov.

V závere textu sú zhrnuté príležitosti a výzvy, ktorým čelia miniatúrne mäkké roboty, a poskytuje odborný pohľad na možnú budúcnosť tejto oblasti.

Kniha Untethered Miniature Soft Robots, ktorú napísali štyria vysokokvalifikovaní akademici, zahŕňa ukážkové témy, ako napr.

⬤ Mäkké roboty na báze elastoméru s programovateľnými magnetizačnými profilmi a neviazané mäkké roboty založené na šablónovej pomoci.

⬤ Pracovné mechanizmy materiálov na báze uhlíka, ktoré zahŕňajú rozťahovanie a zmršťovanie vyvolané svetlom a deformáciu vyvolanú vlhkosťou.

⬤ Navrhovanie stavebných blokov v mikrorozmeroch, modulárne zostavovanie stavebných blokov na základe Denavit-Hartenbergovej (DH) matice a inverzný a dopredný návrh modulárnych morfingových systémov.

⬤ Materiálové návrhy magnetických elastomérov z tekutých kryštálov (LCE), reakcia magnetických LCE systémov na viaceré podnety a adaptívna lokomócia robotov na báze magnetických LCE.

⬤ Kontrolovateľné deformačné a pohybové správanie, ako aj aplikácie kvapôčkových robotov s ferrofluidmi (FDR) vrátane zachytávania nákladu, triedenia objektov, čerpania/miešania kvapalín a tekutej kože.

Kniha Untethered Miniature Soft Robots, ktorá poskytuje veľmi podrobné a aktuálne pokrytie tejto témy, slúži ako neoceniteľná a veľmi komplexná referencia pre výskumníkov pracujúcich v tejto sľubnej oblasti v rôznych odboroch vrátane materiálových vedcov, mechanických a elektronických inžinierov, polymérových chemikov a biochemikov.