Nelineárne systémy riadenia

Pôvodný názov:

Nonlinear Control Systems

Obsah knihy:

Táto kniha predstavuje prehľad rôznych aspektov nelineárnych riadiacich systémov. V posledných rokoch sa prejavil trend skúmania nelineárnych riadiacich systémov.

V dôsledku toho sa rýchlo zdokonaľujú metódy ich analýzy a návrhu. Táto kniha ilustruje nelineárne návrhy, ako je linearizácia spätnej väzby, riadenie na základe Ljapunova, adaptívne riadenie, optimálne riadenie a robustné riadenie, a rozoberá rôzne aplikácie, ktoré sú na sebe nezávislé.

Kniha ponúka informácie o moderných technikách riadenia a dôsledkoch, ktoré sa týkajú rôznych oblastí použitia. Snaží sa vysvetliť aplikácie týchto techník na reálne systémy prostredníctvom simulácií aj experimentálnych nastavení.