Nelineárne a adaptívne riadiace systémy

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Nonlinear and Adaptive Control Systems

Obsah knihy:

Adaptívny systém pre lineárne systémy s neznámymi parametrami je nelineárny systém. Analýza takýchto adaptívnych systémov si vyžaduje podobné techniky ako analýza nelineárnych systémov. Preto je prirodzené považovať adaptívne riadenie za súčasť nelineárnych riadiacich systémov.

Nelineárne a adaptívne systémy riadenia sa zaoberajú nelineárnym riadením a adaptívnym riadením v jednotnom rámci, pričom hlavné výsledky sú prezentované na stredne náročnej matematickej úrovni, vhodnej pre študentov magisterského štúdia a inžinierov s bakalárskym vzdelaním. Témy zahŕňajú úvod do nelineárnych systémov, modely stavového priestoru, opisné funkcie pre bežné nelineárne komponenty, teóriu stability, linearizáciu spätnej väzby, adaptívne riadenie, návrh nelineárneho pozorovateľa, návrh spätného kroku, odmietanie porúch a reguláciu výstupu a aplikácie riadenia vrátane odhadu a odmietania harmonických v rozvodných systémoch elektrickej energie, návrhu pozorovateľa a riadenia pre cirkadiánne rytmy a potláčania flutterov v lietadlách.

Nelineárne a adaptívne riadiace systémy sú zaujímavé pre postgraduálnych študentov a starších absolventov v oblasti riadiacej techniky a v iných technických disciplínach týkajúcich sa dynamického modelovania a riadenia, vrátane elektrotechniky a elektroniky, leteckého a chemického inžinierstva, ako aj pre výskumných pracovníkov a inžinierov zaoberajúcich sa nelineárnym a adaptívnym riadením.