Návrh vstavaných robustných riadiacich systémov pomocou Matlab(r) / Simulink(r)

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)

Obsah knihy:

Teória robustného riadenia umožňuje zmeny v systéme pri zachovaní stability a výkonnosti. Aplikácie tejto techniky sú veľmi dôležité pre spoľahlivé vstavané systémy, vďaka čomu sa technológie, ako sú bezpilotné lietadlá a iné autonómne systémy so sofistikovanými vstavanými regulátormi a systémami, stávajú relatívne bežnými.

Cieľom tejto knihy je predstaviť teoretické a praktické aspekty návrhu a implementácie robustného riadenia vstavaných systémov pomocou programov MATLAB(R) a SIMULINK(R). Zahŕňa metódy vhodné na praktickú implementáciu, pričom kombinuje poznatky z návrhu riadiacich systémov a počítačového inžinierstva a opisuje celý návrhový cyklus. Podrobne sú rozpracované tri rozšírené prípadové štúdie: vstavané riadenie fyzikálneho modelu nádrže, robustné riadenie miniatúrneho vrtuľníka a robustné riadenie dvojkolesových robotov.

Tieto sú prevzaté z oblasti riadenia pohybu, ale knihu môžu využiť aj konštruktéri v iných oblastiach. Predpokladá sa určitá znalosť teórie lineárneho riadenia a žiaduca je aj znalosť programovania v jazyku C, ale aby bola kniha prístupná aj pre inžinierov, ktorí v tejto oblasti začínajú, a pre študentov, autori sa vyhýbajú zložitým matematickým dôkazom a zahlcujúcim technickým detailom počítačovej architektúry. Všetky programy použité v príkladoch a prípadových štúdiách sú voľne stiahnuteľné, aby pomohli pri osvojovaní obsahu knihy.