Návrh riadiacich systémov automobilov s ohľadom na zdroje: Prístup ku kyberneticko-fyzikálnym systémom

Pôvodný názov:

Resource-Aware Automotive Control Systems Design: A Cyber-Physical Systems Approach

Obsah knihy:

Keďže automobilový priemysel sa vďaka pokroku v oblasti technológií snímania, výpočtovej techniky, ukladania dát, komunikácie a ovládania dostáva do inteligentnej éry, očakáva sa väčší počet komplexnejších riadiacich aplikácií s lepšími parametrami. To si vyžaduje implementačnú platformu s dostatkom zdrojov, čo je v automobilovej oblasti citlivej na náklady veľkou výzvou.

Implementačná platforma, často zabudovaná v elektronickej riadiacej jednotke (ECU) a zdieľaná viacerými aplikáciami s cieľom ušetriť náklady, sa skladá najmä z procesora na výpočty, pamäte na ukladanie inštrukcií a údajov a zbernice na vnútornú a vonkajšiu komunikáciu. Automobilové riadiace systémy sa bežne navrhujú pomocou prístupov založených na modeli, kde sa detaily implementačnej platformy ignorujú. Techniky, ktoré by integrovali vlastnosti implementačných prostriedkov do návrhu riadiacich algoritmov, zväčša chýbajú.

Takáto oddelená paradigma návrhu je pre moderné vozidlá príliš konzervatívna pri dimenzovaní a využívaní zdrojov. Táto monografia predstavuje nedávno vyvinuté prístupy v oblasti návrhu automobilových riadiacich systémov, ktoré zohľadňujú implementačné zdroje a ktorých cieľom je zlepšiť výkony riadenia pri danom množstve zdrojov alebo ekvivalentne realizovať požadované výkony riadenia s menším množstvom zdrojov.

Zatiaľ čo komunikačné zdroje boli v literatúre o sieťových vstavaných riadiacich systémoch podrobne preskúmané, táto kniha sa zameriava na pamäťové a výpočtové zdroje, ktorým sa pozornosť akademickej obce a priemyslu začala venovať len nedávno. Keďže elektromobily (EV) sa stali novým trendom v automobilovom priemysle, skúmajú sa aj energetické zdroje EV.

Množstvo reálnych aplikácií overuje techniky návrhu automobilových systémov zohľadňujúce zdroje, ktoré sú v monografii predstavené. Tento text bude zaujímavý pre výskumníkov a inžinierov v oblasti automobilového priemyslu, vstavaných systémov a riadenia.