Navigácia s podporou: GPS s vysokorýchlostnými senzormi

Recenzie čitateľov

Kniha je vysoko cenená pre svoj analytický prístup k navigácii s podporou GPS a integrácii senzorov a ponúka dobre štruktúrovaný a informatívny zdroj informácií pre praktické použitie aj teoretické pochopenie. Hoci v niektorých oblastiach vyniká, čelí konkurencii iných textov, ktoré môžu ponúknuť jasnejšie implementácie alebo alternatívne metodiky.

Vysoko informatívna, dobre organizovaná štruktúra, praktické príklady, účinné cvičenia, silná výučbová hodnota a užitočné zdroje vrátane kódu MATLAB/SIMULINK. Zahŕňa dôležité témy, ako sú kvaternióny a Kalmanove filtre.

V porovnaní s inými textami môžu niektoré kapitoly postrádať prehľadnosť, najmä pokiaľ ide o praktickú implementáciu, a v obsahu sa vyskytujú zmienky o chybách. V porovnaní s Grovesovou knihou sa považuje za menej účinnú na zostavovanie Kalmanových filtrov GNSS/INS.

(na základe 9 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors

Obsah knihy:

Návrh špičkových navigačných systémov pre pokročilé komerčné a vojenské aplikácie.

Aided Navigation je učebnica zameraná na dizajn a sprievodca pri budovaní systémov navigácie pre inteligentné automobily, vozidlá presného poľnohospodárstva, inteligentné zbrane, bezpilotné lietadlá, mobilné roboty a ďalšie pokročilé aplikácie. Príručka navigácie obsahuje dve časti, v ktorých sa vysvetľuje základná teória, koncepty a nástroje, ako aj metodika v prípadových štúdiách podporovanej navigácie s dostatočnou podrobnosťou, aby slúžila ako základ pre aplikačne orientovanú analýzu a návrh.

Táto odborná pomôcka plná podrobných ilustrácií a príkladov vás krok za krokom prevedie súradnicovými systémami, deterministickým a stochastickým modelovaním, optimálnym odhadom a návrhom navigačného systému. Autoritatívna a komplexná publikácia Aided Navigation obsahuje:

⬤ Cvičenia na konci kapitoly v celej prvej časti.

⬤ Hĺbkové prípadové štúdie systémov podporovanej navigácie.

⬤ Množstvo príkladov založených na Matlabe.

⬤ Prílohy definujú notáciu, obsahujú prehľad lineárnej algebry a rozoberajú prepojenie s prijímačom GPS.

⬤ Zdrojový kód a údaje zo senzorov na podporu príkladov sú k dispozícii na webovej stránke podporovanej vydavateľom.

Vnútri tejto Kompletnej príručky na navrhovanie systémov podporovanej navigácie.

- Teória podporovanej navigácie: Úvod do podporovanej navigácie - Súradnicové systémy - Deterministické modelovanie - Stochastické modelovanie - Optimálny odhad - Návrh navigačného systému - Prípadové štúdie navigácie: Globálny systém určovania polohy (GPS) - kódovač s podporou GPS - referenčný systém pre určovanie polohy a smeru - inerciálny navigačný systém (INS) s podporou GPS - akustické meranie a INS s podporou Dopplera.