Navigation and Tracking in Space: Analysis and Algorithms
Táto kniha sa zameriava na navigáciu a sledovanie umelých vesmírnych objektov s dôrazom na modelovanie dynamiky v širokom spektre vesmírnych misií vrátane: misií na obežnú dráhu Zeme, misií pri štarte a návrate do atmosféry, ako aj medziplanetárnych misií. Kniha vás usmerní pri navrhovaní vhodných odhadovacích algoritmov pre jednotlivé typy misií.
Pomôže vám aj pri riešení nelinearity pri navrhovaní navigačných algoritmov pre vesmírne misie a prevedie vás procesom výberu estimátorov pre navigáciu a sledovanie vesmírnych vozidiel. Nájdete tu konkrétne podrobnosti o sledovaní a navigácii družíc na obežnej dráhe Zeme, ktoré vám pomôžu určiť presnú obežnú dráhu, a pochopíte, ako získať výsledky navigácie a sledovania pomocou odhadu najmenšieho štvorca a rozšíreného Kalmanovho filtra (EKF) pre simulované pozorovania. Naučíte sa tiež, ako riešiť sledovanie výkonnosti kozmických lodí na medziplanetárnych trajektóriách, ktoré sú ovplyvnené rôznorodým súborom problémov, ako je nízky výkon signálu, prerušované pozorovania, pozorovania s nízkou rýchlosťou a oneskorenia.
Vymedzia sa techniky navrhovania navigačných a sledovacích algoritmov na riešenie týchto problémov. Kniha tiež poskytuje podrobné pokrytie sledovania viacerých objektov, príslušných algoritmov asociácie údajov a odhadov v kontexte situačného vesmírneho informovania.
Na simuláciu a simulovaný súbor údajov sa poskytuje softvér založený na MATLAB/Simulink. Ide o vynikajúcu referenčnú a praktickú pomôcku pre odborníkov v oblasti navádzania, navigácie a riadenia, ako aj pre výskumníkov a pokročilých študentov v oblasti navigácie, sledovania, navádzania a riadenia kozmických vozidiel.