Navigácia a riadenie autonómnych námorných vozidiel

Pôvodný názov:

Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles

Obsah knihy:

Robotické námorné plavidlá sa môžu používať na širokú škálu účelov vrátane obrany, morskej vedy, pobrežných energetických a hydrografických prieskumov a prieskumov a ochrany životného prostredia.

Takéto plavidlá musia spĺňať rôzne kritériá: musia byť schopné pracovať v slanej vode, komunikovať a byť ovládané na veľké vzdialenosti, a to aj keď sú ponorené alebo v nepriaznivom počasí. Medzi ďalšie výzvy patrí 3D navigácia jednotlivých vozidiel, skupín alebo eskadier.

Táto kniha zahŕňa súčasný stav výskumu v oblasti navigácie, modelovania a riadenia námorných autonómnych vozidiel a zaoberá sa rôznymi súvisiacimi témami vrátane predchádzania kolíziám, komunikácie a celého radu aplikácií. Poskytuje cenné poznatky pre publikum výskumníkov, akademických pracovníkov a postgraduálnych študentov, ktorí sa zaujímajú o autonómne námorné plavidlá, robotiku a elektrotechniku a automobilové inžinierstvo.