Navádzanie, navigácia a riadenie pre stretávanie a dokovanie kozmických lodí: Riadenie a ovládanie: teória a metódy

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods

Obsah knihy:

Táto kniha sa zameriava na teóriu a metódy návrhu navádzania, navigácie a riadenia (GNC) v kontexte stretávania a pripájania kozmických lodí (RVD). Systematicky sa uvádzajú rovnice dynamiky a kinematiky polohy a polohy pre RVD v súlade s niekoľkými rôznymi súradnicovými systémami vrátane eliptického orbitálneho rámca a uvádzajú sa odporúčania, ktoré z týchto rovníc sa majú použiť v rôznych fázach RVD. V knihe sú následne vysvetlené základné princípy a algoritmy relatívnej navigácie snímačov RVD, ako sú snímače RVD typu GNSS, radar a kamera. Uvádza aj navádzacie algoritmy a schémy pre rôzne fázy RVD vrátane najnovších pokrokov vo výskume v oblasti rýchlej RVD.

V knihe sa zasa uvádza podrobný úvod do inteligentného adaptívneho riadenia a navrhujú sa zodpovedajúce teoretické prístupy ku konfigurácii pohonu a prideľovaniu riadenia pre RVD. Dôraz sa kladie na spôsob návrhu aktívnej a pasívnej ochrany trajektórie v rôznych fázach RVD a na návrh bezpečnosti misie RVD ako celku. Na účely overenia sa uvádza aj letová misia kozmickej lode Shenzhou na obežnej dráhe.

Všetky riešené otázky sú opísané a vysvetlené od základných princípov až po podrobné inžinierske metódy a príklady a poskytujú leteckým inžinierom a študentom základné pochopenie a množstvo praktických inžinierskych metód pre návrh GNC systémov v RVD.