Modelovanie virtuálnych prostredí naplnených autonómnymi vozidlami

Modelovanie virtuálnych prostredí naplnených autonómnymi vozidlami (Zhishuai Yin)

Pôvodný názov:

Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles

Obsah knihy:

Hlavným cieľom modelovania virtuálneho prostredia pre simulácie jazdy je čo najúplnejšie reprodukovať skutočný svet. Návrhári musia presne reprezentovať geometrické informácie o skutočných cestách a reprodukovať skutočnú premávku.

Táto štúdia predstavila vylepšené metodiky na vytváranie rozsiahlych simulácií jazdy plných autonómnych vozidiel. Proces modelovania virtuálneho prostredia je rozdelený do dvoch úrovní: geometrickej a topologickej. Na geometrickej úrovni sa cestné siete založené na skutočných scénach reprodukovali vo virtuálnom prostredí s výrazne zníženou úrovňou pracovného zaťaženia prostredníctvom programov na spracovanie obrazu s leteckými snímkami.

Na topologickej úrovni táto štúdia uskutočnila inovatívne skúmanie prepojenej jazdnej siete s virtuálnou realitou ako výskumným prístupom. Umožnila sa komunikácia medzi vozidlami, vozidlami a infraštruktúrou.

Na základe komunikácie V2X táto štúdia modelovala 3 štandardné jazdné správania: sledovanie vozidla, zmena jazdného pruhu a križovatka, a to implementáciou rozhodovacích procesov s logickými pravidlami formulovanými ako rozhodovacie stromy. Nakoniec štúdia poskytla ukážku autonómnej jazdy vo virtuálnej realite.

Ďalšie údaje o knihe:

ISBN:9783639665062
Autor:
Vydavateľ:
Jazyk:anglicky
Väzba:Mäkká väzba

Nákup:

Momentálne k dispozícii, na sklade.

Ďalšie knihy autora:

Modelovanie virtuálnych prostredí naplnených autonómnymi vozidlami - Modeling Virtual Environments...
Hlavným cieľom modelovania virtuálneho prostredia...
Modelovanie virtuálnych prostredí naplnených autonómnymi vozidlami - Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles

Diela autora vydali tieto vydavateľstvá: