Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles
Hlavným cieľom modelovania virtuálneho prostredia pre simulácie jazdy je čo najúplnejšie reprodukovať skutočný svet. Návrhári musia presne reprezentovať geometrické informácie o skutočných cestách a reprodukovať skutočnú premávku.
Táto štúdia predstavila vylepšené metodiky na vytváranie rozsiahlych simulácií jazdy plných autonómnych vozidiel. Proces modelovania virtuálneho prostredia je rozdelený do dvoch úrovní: geometrickej a topologickej. Na geometrickej úrovni sa cestné siete založené na skutočných scénach reprodukovali vo virtuálnom prostredí s výrazne zníženou úrovňou pracovného zaťaženia prostredníctvom programov na spracovanie obrazu s leteckými snímkami.
Na topologickej úrovni táto štúdia uskutočnila inovatívne skúmanie prepojenej jazdnej siete s virtuálnou realitou ako výskumným prístupom. Umožnila sa komunikácia medzi vozidlami, vozidlami a infraštruktúrou.
Na základe komunikácie V2X táto štúdia modelovala 3 štandardné jazdné správania: sledovanie vozidla, zmena jazdného pruhu a križovatka, a to implementáciou rozhodovacích procesov s logickými pravidlami formulovanými ako rozhodovacie stromy. Nakoniec štúdia poskytla ukážku autonómnej jazdy vo virtuálnej realite.