Modelovanie kozmických lodí, určovanie polohy a riadenie: Prístup založený na kvaterniónoch

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 5 hlasoch.

Pôvodný názov:

Spacecraft Modeling, Attitude Determination, and Control: Quaternion-Based Approach

Obsah knihy:

Táto kniha sa zaoberá všetkými témami súvisiacimi s riadením polohy kozmickej lode: kozmickou loďou (vrátane merania polohy, aktuátorov a rušivých momentov), modelovaním, určovaním a odhadom polohy kozmickej lode a riadením polohy kozmickej lode. Na rozdiel od iných kníh zaoberajúcich sa týmito témami sa táto kniha zameriava na metódy založené na kvaterniónoch, pretože majú mnoho výhod.

V knihe sú uvedené stručné, ale potrebné základné informácie o reprezentáciách postupnosti otáčania a často používaných referenčných rámcoch, ktoré tvoria základ opisu polohy kozmickej lode. Potom sa v nej rozoberajú základy určovania polohy pomocou vektorových meraní, rôzne účinné (vrátane veľmi nedávno vyvinutých) algoritmov určovania polohy a nástroje a metódy populárnych vektorových meraní. S dostupnými meraniami polohy sa prezentujú návrhy riadenia polohy pre inerciálne bodové a nadir smerovanie z hľadiska požadovaných momentov, ktoré sú nezávislé od použitých aktuátorov.

Vzhľadom na požadované riadiace momenty nie sú niektoré aktuátory schopné generovať presné riadiace momenty, preto sú uvedené metódy návrhu riadenia polohy kozmickej lode s dosiahnuteľnými momentmi pre tieto aktuátory (napríklad magnetické momentové tyče a gyroskopy s riadiacim momentom). Uvádzajú sa niektoré prísne výsledky ovládateľnosti.

Kniha zahŕňa aj riadenie polohy pri niektorých špeciálnych manévroch, ako je vynášanie na obežnú dráhu, dokovanie a stretnutie, ktoré sa v podobných knihách bežne neošetrujú. Takmer všetky metódy návrhu sú založené na moderných prístupoch riadenia so stavovým rozlíšením, ako je lineárne kvadratické optimálne riadenie, robustné riadenie s priradením pólov, modelové prediktívne riadenie a riadenie s plánovaním zosilnenia.

Uvádzajú sa aplikácie týchto metód na problémy riadenia polohy kozmických lodí. Pre čitateľov, ktorí nie sú oboznámení s týmito témami, sú k dispozícii prílohy.