Modelovanie, analýza a riadenie sieťových dynamických systémov

Pôvodný názov:

Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems

Obsah knihy:

Táto monografia poskytuje komplexný prehľad nových nástrojov na modelovanie, analýzu a riadenie sieťových dynamických systémov. Rozšírením predchádzajúcej práce autorov tento zväzok zdôrazňuje, ako lokálna výmena informácií a spolupráca medzi susednými agentmi môže viesť k emergentnému globálnemu správaniu v danom sieťovom dynamickom systéme.

Prvá časť knihy, rozdelená do štyroch častí, sa začína niektorými predbežnými informáciami a všeobecným sieťovým dynamickým modelom, ktorý sa používa vo zvyšku knihy. Druhá časť sa zameriava na synchronizáciu sieťových dynamických systémov, synchronizáciu s neexpanzívnou dynamikou, periodické riešenia sieťových dynamických systémov a modulový konsenzus kooperatívno-antagonistických sietí. V tretej časti autori riešia problémy riadenia so vstupným obmedzením, veľkými oneskoreniami a heterogénnou dynamikou. Záverečná časť knihy je venovaná aplikáciám, pričom sa v nej študujú problémy riadenia formovania kozmických flingov, stretávania viacerých robotov a koordinácie energetických zdrojov energetických sietí.

Modelovanie, analýza a riadenie sieťových dynamických systémov zaujme výskumných pracovníkov a postgraduálnych študentov, ktorí sa zaujímajú o teóriu riadenia a jej aplikácie, najmä tých, ktorí pracujú v oblasti sieťových riadiacich systémov, multiagentových systémov a kyberfyzikálnych systémov. Tento zväzok možno využiť aj v pokročilých bakalárskych a magisterských kurzoch o sieťových riadiacich systémoch a multiagentových systémoch.