Hodnotenie:
Kniha poskytuje podrobné pokrytie hlavných tém v robotike, ale je kritizovaná pre svoju čitateľnosť a pútavý štýl.
Výhody:Podrobne pokrýva všetky hlavné témy; slúži ako štandardná referencia v tejto oblasti.
Nevýhody:⬤ Menej čitateľná a pútavá v porovnaní s inými učebnicami
⬤ mnohé odvodenia sú neintuitívne
⬤ opísaná ako nudná.
(na základe 3 čitateľských recenzií)
Modelling and Control of Robot Manipulators
Základné a technologické témy sú jedinečne prepojené a prehľadne spracované v deviatich kapitolách - s postupne sa zvyšujúcou úrovňou zložitosti. V celom texte sa nastoľuje široká škála relevantných problémov a krok za krokom sa predstavujú a vysvetľujú vhodné nástroje na hľadanie inžiniersky orientovaných riešení.
Základné pokrytie zahŕňa kinematiku, statiku a dynamiku manipulátorov a plánovanie trajektórie a riadenie pohybu vo voľnom priestore.
Technologické aspekty zahŕňajú aktuátory, snímače, hardvérové a softvérové architektúry riadenia a algoritmy riadenia priemyselných robotov.
Okrem toho sa uvádzajú zavedené výsledky výskumu zahŕňajúce opis orientácie koncového efektora, uzavreté kinematické reťazce, kinematickú redundanciu a singularity, identifikáciu dynamických parametrov, robustné a adaptívne riadenie a riadenie sily a pohybu.
S cieľom poskytnúť čitateľom homogénne zázemie sú zahrnuté tri prílohy o lineárnej algebre, mechanike tuhých telies a spätnoväzbovom riadení.
Na získanie praktických zručností je v texte starostlivo spracovaných viac ako 50 príkladov a prípadových štúdií, ktoré sa často využívajú na simuláciu. Okrem toho je navrhnutých viac ako 80 cvičení na konci kapitoly a ku knihe je priložená príručka s riešeniami, ktorá obsahuje kód MATLAB (R) pre počítačové úlohy; tento je k dispozícii u vydavateľa bezplatne pre tých, ktorí si tento zväzok osvoja ako učebnicu pre kurzy.