Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Obsah knihy:

Oblasť priemyselných aplikácií mechatronických systémov pokrýva široké spektrum od automobilového priemyslu cez strojárstvo a výrobu zariadení až po spotrebnú techniku, a preto predstavuje kľúčovú technológiu budúcnosti.

Vývoj komplexných softvérovo náročných mechatronických alebo kyberneticko-fyzikálnych systémov je v súčasnosti a v budúcnosti determinovaný vývojom na báze modelov a práve tu prichádzajú na rad tieto dva zväzky ako učebnice. Na rozdiel od druhého zväzku sa tento zväzok zameriava na vývoj softvéru založeného na modeloch v automobilovom priemysle ako subdisciplínu vývoja založeného na modeloch a jeho uplatnenie pri vývoji riadiacich a regulačných funkcií pre autonómne riadenie.

Ako príklad aplikácie sa tento zväzok zaoberá vývojom softvéru založeného na modeli pre riadenie pohybu v sprievodnom laboratórnom projekte Mini-Auto-Drive. Čitatelia sa naučia používať buď modelovacie a simulačné prostredie MATLAB(R)/Simulink(R), alebo alternatívne univerzálny programovací jazyk C++ a robotický operačný systém ROS pri tvorbe a simulácii modelov funkcií, prostredia a softvéru, ako aj pri tvorbe, implementácii a testovaní vstavaného softvéru.