Mehrkrpersysteme: Eine Einfhrung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Krper

Obsah knihy:

Kniha Systémy viacerých telies vedie čitateľa od základov inžinierskej mechaniky k formuláciám kinematických a dynamických rovníc systémov tuhých telies vhodných pre počítačom podporované navrhovanie. Systémy viacerých telies sa používajú na numerickú simuláciu zložitých mechanických systémov v strojárstve, automobilovom inžinierstve, leteckom inžinierstve a biomechanike.

V centre prezentácie sú implicitné a explicitné matematické formulácie väzieb, ktoré geometricky obmedzujú pohyb čiastkových telies a definujú smery reakčných síl a reakčných momentov. Výsledkom je konzistentný a spoločný prístup k rôznym známym formám pohybových rovníc sústav viacerých telies.

Okrem otvorených sústav viacerých telies so stromovou štruktúrou sa podrobne spracúvajú aj uzavreté sústavy viacerých telies s kinematickými slučkami. V treťom vydaní sú rovinné viacfázové systémy uvedené v samostatnej kapitole s cieľom uľahčiť prechod od hmotných bodových systémov k priestorovým viacfázovým systémom.