Mechatronické ruky: Protézy a robotický dizajn

Pôvodný názov:

Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design

Obsah knihy:

V tejto knihe sú opísané technické konštrukčné charakteristiky hlavných komponentov, ktoré sa podieľajú na tvorbe umelej ruky, či už ide o jednoduchú konštrukciu, ktorá nemá prirodzený vzhľad, alebo o zložitejšiu konštrukciu s viacerými pohybmi prstov a palca. Mechanické komponenty samozrejme tvoria štruktúru každej ruky, pričom je potrebné preskúmať niektoré menej známe myšlienky, napríklad ako spracovať signál sklzu.

Ťažiskom knihy je návrh umelých rúk pre ľudí, ktorí v dôsledku úrazu alebo vrodene majú len jednu alebo žiadnu prirodzenú ruku, s dôrazom na myolektrické ruky - ruky s pohonom, ktoré sú ovládané malými elektrickými signálmi zo zvyškov svalov. Súčasťou je podrobné spracovanie mechanizmov, senzorov, ovládania a hodnotenia rúk.

Táto kniha, ktorá spája desaťročia výskumu Southamptonskej univerzity - centra excelentnosti v tejto oblasti - je nevyhnutným čítaním pre výskumníkov a pokročilých študentov robotiky, protetiky a mechatroniky, ako aj pre profesionálnych inžinierov a protetikov na univerzitách, v priemysle a nemocniciach, ktorí sa podieľajú na navrhovaní a výrobe protéz rúk.