Mechatronické a robotické systémy: Dizajn, modely a metódy

Pôvodný názov:

Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods

Obsah knihy:

Robotické systémy sú systémy, ktoré komunikujú s okolím pomocou aktuátorov, senzorov a ľudských rozhraní a poskytujú inteligentné služby a informácie. Mechatronika je nadskupinou robotických technológií a je definovaná ako interdisciplinárny odbor inžinierstva, ktorý spája koncepty z rôznych disciplín vrátane elektrotechniky a elektroniky, strojárstva, informatiky a robotiky.

Model mechatronického systému sa skladá z dvoch vzájomne sa ovplyvňujúcich podmodelov, ktoré zahŕňajú podmodel opisujúci aspekty toku informácií v riadiacom systéme a ďalší model opisujúci aspekty toku energie vo fyzickom systéme. Táto kniha obsahuje niekoľko prelomových štúdií o mechatronických a robotických systémoch.

Je kolektívnym príspevkom renomovanej skupiny medzinárodných odborníkov. V tejto knihe sa pomocou štúdií a príkladov vyvíjala neustála snaha, aby bolo pochopenie zložitých pojmov týchto systémov pre čitateľov čo najjednoduchšie a najinformatívnejšie.